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机器人手臂关节用精密伺服减速机都有哪些缺陷?

发布日期:2018-01-19 内容来源于:http://www.uzyx.com.cn/

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大家都知道,机器人手臂关节用精密伺服减速机有很多好处,比如:

1、可以提升扭矩,增大机器人手臂的臂力;

2、可以提升机器人手臂控制的分辨率和闭环精度;

3、以更低价格的机械实现更高的分辨率;

4、提高闭环精度,更好的控制控制环路;

5、除了获得低速、大扭矩特性外,机器人手臂关节处用精密减速机可以比用直流获得更大的传动比。

当然,使用减速机并不是完美的,还是有一些缺点,但是,两相比较之下,还是使用减速机更为合适。

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