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机器人关节减速机

发布日期:2018-02-08 内容来源于:http://www.uzyx.com.cn/

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滑动微小,效率 高:

机器人专用减速机由于啮合件均系滚柱构成,全系统基本上为滑动中带滚动,机械损失微乎其微,

 运转平稳,噪音较低:

减速机多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉,减速机使得机械震动及噪声限制在最小程度。

 传动 确,误差较小:

由于多齿啮合,冲压机器人专用减速机轮齿误差可相互补偿,因此机器人专用减速机传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。

 激波径大,出力较高:

由于中空型滚柱减速机激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此滚柱型减速机容许传达转距也较高。

 传动比大,结构紧凑:

传动比为滚柱盘滚柱的个数,所以台湾中空型减速机单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位于同一轴心线上,结构精简紧凑,滚柱减速机和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比,

体积显的轻盈。

 多齿啮合,承载力大:

减速机双波结构同时啮合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此减速机承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

 滚柱齿型,寿命最长:

独创活齿机构,工艺良好,机器人专用滚柱减速机加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,减速机不仅保养容易,寿命也较长。

 耗能较省,经济性佳:

冲压机器人专用滚柱减速机由于出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,台湾村田减速机经济效益显著。

 中空滚柱,输出简单;

部份滚柱个齿,中空型滚柱减速机于低速比传动中采用中空形式,可直接输出等速运动,不仅改善了传动性能,台湾减速机也简化了等速输出结构。

PGF行星减速机

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