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谐波减速机-机器人关节专用减速器是机器人驱动系统的一个重要组成部分

发布日期:2018-02-08 内容来源于:http://www.uzyx.com.cn/

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机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,常用的减速机构有:

1、 RV减速机构;

2、 新宝谐波减速机械;

3、 摆线针轮减速机构;

4、 行星齿轮减速机械;

5、 无侧隙减速机构;

6、 蜗轮减速机构;

7、 滚珠丝杠机构;

8、 金属带/齿形减速机构;

9、 球减速机构。

二、的构成

主要由三个基本构件组成:

(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;

(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;

(3)波发生器H,它相当于行星架。

PGRH行星减速机

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