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谐波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状

发布日期:2018-04-10 内容来源于:http://www.uzyx.com.cn/

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为此,椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合,而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。

使刚轮固定,波发生器顺时针旋转,柔轮产生弹性变形,与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。

波发生器顺时针旋转180度,柔轮逆时针移动一个轮齿。

波发生器旋转一周(360度),由于柔轮的齿数比刚轮少两个,因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。

1.减速比高

  单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。

  2.齿隙小

  Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

  3.精度高

  多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

  4.零部件少、安装简便

  三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。

  5.体积小、重量轻

  与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

  6.转矩容量高

  柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

  7.效率高

  轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。

  8.噪音小

  轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。

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